Кубик рубика 3х3 рекорд мира

Кубик рубика 3х3 рекорд мира

Действующие рекорды по сборке кубика Рубика 3х3.

Первые официально зафиксированные рекорды.

Первые соревнования по скоростной сборке кубика Рубика.

Обо всём в нашей статье.

На 1 января 2019 г. рекорд мира по сборке кубика Рубика в единичной попытке составляет 3,47 секунды и принадлежит китайскому спидкуберу Du Yusheng.

Первые соревнования.

В 1974 году скульптор Эрне Рубик изобрёл всеми известную головоломку, и назвал её «Магический куб». Спустя короткое время головоломка получила невероятную популярность и её стали называть «Кубик Рубика».

Первый чемпионат мира прошёл в 1982 году в Будапеште.

Победителем стал американец Мин Тай, он установил первый рекорд по сборке кубика Рубика 22,95 секунды.

Участники использовали обычные, слегка доработанные кубики Рубика.

Следующий чемпионат прошёл спустя 20 лет, в 2003 году в Торонто. К этому времени уже появились профессиональные методики по сборке данной головоломки, такие как метод Джессики Фридрих и другие.

Благодаря этому был поставлен новый рекорд мира по сборке кубика Рубкиа — 16,71 секунд он принадлежал Дэну Найтсу.

Современный мировой спидкубинг.

В настоящее время ежегодно чемпионаты мира по сборке кубика Рубика проходят под эгидой WCA (World Cube Association) – всемирной ассоциации кубов.

Дисциплины, по которым проводятся соревнования WCA

  • Кубик Рубика
  • 2x2x2
  • 4x4x4
  • 5x5x5
  • 6х6×6
  • 7x7x7
  • Megaminx
  • Pyraminx
  • Square
  • Clock
  • Skewb
  • Кубик Рубика: Ногами
  • Кубик Рубика: одной рукой
  • Кубик Рубика: на количество ходов
  • Кубик Рубика: с завязанными глазами
  • Кубик Рубика: несколько кубиков завязанными глазами
  • 4x4x4: с завязанными глазами
  • 5x5x5: с завязанными глазами

Кроме того практически каждый день в Мире проводятся соревнования различного уровня по сборке.

История мировых рекордов (единичная попытка) (2013-2019)

2013 год — 5,55 секунды, рекорд принадлежит Мэтсу Валку.

2015 год, апрель — 5,25 секунды, рекорд Мэтса был перебит американским подростком из Америки Коллином Бёрзнем.

2016 год — 4,73 секунды, этот рекорд смог поставить австралийский студент, Феликс Земдегс.

2017 год — 4,69 секунды, Патрик Понс.

2017 год — 4,59 секунды, данный рекорд принадлежит корейцу SeungBeom Cho, рекорд был поставлен на кубике MoYu WeiLong GTS v2 Magnetic.

2018 год — 4,59 секунды, Феликс Земдегс повторил мировой рекорд, он использовал куб Gan 356 AIR SM.

Новый мировой рекорд был установлен 24.11.2018 года на соревнованиях “Wuhu Open 2018” в Китае. Малоизвестный китайский спидкубер Du Yusheng собрал кубик MoYu WeiLong GTS v2 Magnetic за сумасшедшие 3.47 секунды. ПЕРВЫЙ САБ 4 в истории.

А вот скрамбл и решение мирового рекорда!

Скрамбл:
F U2 L2 B2 F’ U L2 U R2 D2 L’ B L2 B’ R2 U2
Решение:
z y // inspection
U R2 U’ F’ L F’ U’ L’ // xxcross
U’ R U R2 U R //3rd pair
U2 R’ U R // 4th pair
U R’ U’ R U’ R’ U2 R // OLL(CP)
U // AUF

Знаменитые спидкуберы.

В наши дни спидкубинг — это спорт. И как в любом спорте, в кубинге есть чемпионы, которые известны по всему миру.

Самым известным спидкубером в мире является Феликс Земдегс, на его счету более 100 мировых рекордов, среди них:

  • Сборка кубика 3х3 — 4,59 сек;
  • Сборка кубика 4х4 — 19,36 сек;
  • Сборка кубика 3х3 одной рукой — 6,88 сек;
  • Сборка кубика 5х5 — 38,52 сек.

Кроме Земдегса большой авторите и популярность в мире спидкубинга по праву имеет голландский спидкубер Матс Фалк, установивший множество мировых рекордов.

Из Российских спидкуберов авторитетом и популярностью пользуются Сергей Рябко и Максим Чечнев.

Новые мировые рекорды вдохновляют многих людей начать собирать головоломки!

Именно благодаря спидкуберам, всё больше количество людей по-настоящему становятся, увлеченными удивительным миром спидкубинга.

Для понимания, что же такое мировой рекорд по сборки кубика Рубика 3х3 нужно знать правила и дисциплины, в которых проводятся соревнования по сборке кубика.

Читайте также:  Защита электросети от молнии

Всемирная Ассоциация Кубика ( WCA)

Международная организация, под эгидой которой проводятся все официальные соревнования по сборке кубика Рубика, называется World Cube Association (WCA) — Всемирная Ассоциация Кубика. Каждая страна имеет свою ассоциацию, на которую возлагается ответственность за организацию соревнований в своей стране. Основная цель WCA — популяризация кубика Рубика и спидкубинга в частности. Для проведения соревнований по сборке кубика Рубика разработаны правила их проведения в зависимости от дисциплины.

Правила проведения соревнований

Для участия в соревнованиях вам нужно подать заявку на официальном сайте ассоциации и прийти в назначенное время и место со своим кубиком на соответствующий турнир. Ограничений для участия в соревнованиях практически нет, есть только лимиты на сборку кубика в зависимости от дисциплины, в которой вы хотите принять участие. Так, например, для дисциплины сборки кубика 3 на 3 установлено минимальное время сборки 3 минуты. Но даже не смотря на это ограничение бывают на соревнованиях результаты гораздо больше установленных лимитов. К примеру, самый долгий результат сборки кубика на официальных соревнованиях был зафиксирован в 9 минуты и 53 секунды.

Еще десять лет назад было доказано, что наименьшее число ходов для сбора кубика 23. Однако сейчас число ходов сократилось до 20 – Алгоритм Бога

Чемпионат по кубику Рубика, как правило, проходит в два дня. Его продолжительность, как и в большинстве спортивных соревнований, зависит от количества участников. Всех участников распределяют на группы по алфавиту или по WCA рейтингу. Для каждой дисциплины формируются свои группы. Протяженность соревнований обычно состоит из 1-4 раундов в зависимости от участников. По регламенту проведения соревнований в 1/2 финала выходят 32 спортсмена, а в финал всего 12, показавших наилучший результат в полуфинале.

Количество дисциплин, в которых участник может принять участие, не ограничен. В каждой дисциплине установлены свои правила сборки кубика. Давайте рассмотрим их более подробно.

Дисциплины сборки кубика

Основные дисциплины, по которым проводятся международные соревнования по сборке кубика Рубика:

  • на время двумя руками
  • на время одной рукой
  • на количество ходов
  • с завязанными глазами на время
  • несколько кубиков завязанными глазами на время
  • ногами на время

Все эти дисциплины применимы к кубикам разного размера (2х2, 3х3, 4х4, 5х5, 6х6, 7х7 )

Скоростная сборка кубика Рубика

Судья объявляет начало соревнования по кубику Рубика для той или иной дисциплины, объявляется номер группы участников, после чего спортсмены должны подойти к столам, где находятся карточки с их фамилиями и положить на них свои кубики.

Далее кубик перемешивается по скрамбле, сгенерированной компьютером, делают это специальные люди из числа организаторов — скрамблеры. Так же перемешать кубик может любой желающий из участников других групп.

Скрамблы- это специально сгенерированная компьютером последовательность ходов для перемешивания кубика

Судья вызывает участника соревнований, берет перемешанный кубик, и они выбирают стол, на котором будет производиться сборка головоломки. Перед тем, как спортсмен начнет сбор головоломки у него есть одна минута, чтобы собраться с мыслями и морально подготовиться и еще 15 секунд на изучение кубика перед его сборкой. По истечении этого времени участник кладет ладони на специальный таймер, тем самым давая понять, что он готов к сборки. Задача судьи следить за отведенным на это временем.

По окончании сборки судья заносит в протокол время решения головоломки, оно фиксируется на секундомере, запуск и остановку которого осуществляет участник.

Собранный кубик отдается скрамблерам для перемешивания, а участник возвращается в зону ожидания. Такая процедура выполняется 5 раз, после чего судья возвращает кубик его владельцу.

Результаты всех пяти попыток записываются в протокол, самая худшая и лучшая попытки отбрасываются и из оставшихся результатов находят среднее значение. Если среди участников среднее время показали несколько спортсменов, то наилучшего из них определяют по лучшему времени, показанному на этих соревнованиях.

Читайте также:  Как подключить дисковод к ноутбуку через usb

Самым зрелищным видом соревнований является финал по скоростной сборки кубика 3х3. Как правило, он проходит по европейской или американской системам. В первом случае участники финала по очереди используют свои попытки для сборки головоломки, во втором же каждый участник сразу выполняет пять подходов.

Именно в этой дисциплине рекорд по сборке кубика Рубика 3х3 является наиболее престижным.

Сборка кубика Рубика в слепую на время (блайнд)

В дисциплине Блайнд участники выполняют по 3 попытки, лучший результат которых идет в зачет. Участник самостоятельно запускает таймер и вынимает кубик из-под крышки, которая скрывает его. Спортсмен внимательно изучает перемешанный кубик, после чего надевает на глаза повязку и начинает собирать головоломку. Время зачета складывается из времени на изучение кубика и непосредственно времени сборки кубика Рубика. Во время сборки кубика, когда на глазах участника надета темная повязка, судья по правилам обязан держать лист бумаги между кубиком и лицом участника соревнований, чтобы исключить возможность подсмотреть.

Сборка нескольких кубиков в слепую на время (Мультиблайнд)

В Мультиблайнде, как и блайнде, кубик собирается с закрытыми глазами, единственное отличие в том, что участник сам заявляет количество кубиков, которые он будет собирать. Так же запускается таймер, участник изучает скрамблы, на каждый кубик отводится не более 10 минут, затем надевает повязку и начинает сборку.

Сборка кубика Рубика за наименьшее количество ходов

Участники получают специальную карточку, на которой написан алгоритм перемешивания кубика. После команды судьи у участников есть ровно час для решения скрамбла за минимальное количество ходов. Каждый участник может при себе иметь не более трех кубиков, лист с ручкой и неограниченное количество наклеек.

Алгоритм решения скрамбла записывается в специальный бланк и отдается судье. По правилам судья должен оглашать оставшееся время начиная в 30 минут, затем 50, 55 и 59 минут, по истечении времени дается команда стоп и участники обязаны сдать свои варианты решения головоломки.

24 ноября 2018 года на чемпионате мира “Wuhu Open 2018” в Китае Du Yusheng установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика 3х3. До этого дня имя Du Yusheng никому ничего не говорило в мире спидкубинга, это простой китайский парнишка 18 лет. Новый рекорд кубика Рубика 3х3 теперь составляет всего 3,47 секунды, не мыслимо, ведь прошлый рекорд Феликса Земдегса (Feliks Zemdegs) итак был невероятно мал — всего 4,22 сек.

Du Yusheng человек, которому принадлежит мировой рекорд по сборке кубика Рубика 3х3.

Вот скрамбл, решение которого позволило Du Yusheng стать новым чемпионом.

Scramble: F U2 L2 B2 F’ U L2 U R2 D2 L’ B L2 B’ R2 U2 (Язык вращения кубика можете изучить в специальной статье)

Решение:

z y // inspection
U R2 U’ F’ L F’ U’ L’ // xxcross
U’ R U R2 U R //3rd pair
U2 R’ U R // 4th pair
U R’ U’ R U’ R’ U2 R // OLL(CP)
U // AUF

Видео: мировой рекорд по сборке кубика Рубика 3х3 за 3,47 сек.

За столиком № 3 сидит, тогда еще никому не известный, а ныне мировой рекордсмен — Du Yusheng (смотрите в правом нижнем углу)

Рекордсмены по сборке кубика Рубика 3х3

В таблице представлены мировые рекорды по сборке кубика Рубика 3х3, полученные на официальных соревнованиях.


Робот-рекордсмен, разработанный в лаборатории биомиметической роботехники Массачусетского технологического института

Есть игры, в которые ИИ обыгрывает человека. А есть такие задачи, где человек вообще не рассматривается как конкурент. Здесь роботы соревнуются только друг с другом. Сборка кубика Рубика — типичная такая задача.

Читайте также:  Ворд сортировать в алфавитном порядке

В ноябре 2016 года робот компании Infineon Technologies AG установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика: собрал его за 0,637 секунды, побив предыдущий рекорд 0,89 с. Но европейских инженеров превзошли студенты лаборатории биомиметической роботехники (Biomimetic Robotics Lab) Массачусетского технологического института. Их робот справился с заданием за невероятные 0,38 секунды. Это «грязное» время, которое включает в себя нажатие клавиши «Старт», распознавание изображения и вычисление последовательности действий. Непосредственно механическая часть выполнения задачи заняла примерно 335 миллисекунд. Решение задачи в программе на базе min2phase и отправка инструкций — 45 миллисекунд.

Видео в реальном времени снято явно не для человеческих глаз. Чтобы несовершенные органы чувств человека смогли зафиксировать процесс сборки, а медленный человеческий мозг осознал происходящее, требуется замедлить воспроизведение видео хотя бы в несколько десятков раз. На скорости 0,03x от реальной становится что-то понятно.

Разработчики уверены, что машина вполне способна справиться быстрее, но для этого требуется тщательная оптимизация тайминга механических движений, отснятых на высокоскоростную камеру. На видео в 0,03х скорости (замедление в 33 раза) заметно, что после каждого перемещения грани кубика по инерции двигаются туда и обратно, прежде чем окончательно остановиться. Так, поворот на 90° в реальности завершается за примерно 10 миллисекунд, но робот делает следующее движение через 15 миллисекунд. Именно в этой части можно значительно оптимизировать процесс. Но робот и так почти в два раза перекрыл предыдущий мировой рекорд, а из-за ошибок оптимизации ломался кубик или взрывались полевые транзисторы. Так что решили оставить всё как есть. Но если нужно, студенты могут «срезать» с рекорда ещё 100 миллисекунд.

В конструкции использованы следующие детали:

    6 двигателей Kollmorgen ServoDisc серии U9 (четыре N9M4T с неодимовыми магнитами и два UD9-E — у них одинаковые характеристики и производительность). Два из них взяты со старого проекта механизированной руки, остальные по дешёвке куплены на eBay. К каждому двигателю прикреплён оптический датчик US Digital 2000, тоже с eBay. Хотя эти датчики обеспечивают избыточное разрешение для данного эксперимента, но их удалось купить по $14 за штуку — новые, что просто отличная цена. Правда, для прикрепления датчиков на двигатели пришлось немного повозиться.


6 специально разработанных драйверов двигателей с 12-вольтовым питанием. Здесь работают контроллеры STM32F303K8. Платы собраны на 100-вольтовых транзисторах. Но почему-то на 60 вольтах один из них дважды взорвался, когда кубик застревал. Прошивка для контроллеров.

Синхронизацию/согласование движений между шестью контроллерами осуществляет простая логическая плата (AND Board), которая получает сигнал от каждого двигателя о начале/окончании движения и посылает сигнал о безопасном начале работы следующему двигателю в очереди.

  • 2 камеры PlayStation Eye снимают по три грани каждая. Видео обрабатывается на 187 FPS под Linux с очень низкой задержкой, по сравнению с обычными веб-камерами. Эти камеры удалось купить по 7 долларов. Правда, обнаружилась проблема с чётким различием красных и оранжевых квадратов, так что студенты немного смошенничали — и закрасили оранжевые квадраты чёрной краской.
  • 1 кубик Рубика. Один из самых дешёвых.
  • Кубики не зря брали дешёвые, потому что в ходе эксперимента несколько штук сломались (см. видео). Инженеры пишут, что одна из хитростей, чтобы всё хорошо работало — обеспечить по-настоящему плотное сжатие всех деталей кубика. Если детали отходят друг от друга, то внешние части могут вывернуться наружу, когда вы пытаетесь быстро повернуть центральные плоскости.

    Для сборки хорошо «разобранного» кубика обычно требуется от 19 до 23 шагов. Некоторые решения складываются быстрее, чем другие (самое быстрое состоит из 21 шага). Так что если повезёт, то задача решится примерно на 30 миллисекунд быстрее.

    Ссылка на основную публикацию
    Adblock detector